Package Summary

Base nodes for Rasberry Pi Cat

Raspberry Pi Cat

raspberrypicat.png

Raspberry Pi CatはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の移動プラットフォームロボットです。 Raspberry Pi Mouseをスケールアップしたものとなっており、Raspberry Pi Mouseと同じデバイスドライバで動かすことができます。

特徴

  • Raspberry Pi Mouseのスケールアップ版
  • ROSで制御可能
  • ハードウェア情報、ソフトウェア情報ともにオープンソース化

GitHubリポジトリ

使用例

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Wiki: ja/raspicat_ros (last edited 2018-10-17 08:42:38 by DaisukeSato)