(訳注:最新情報は原文をご参照ください)

ROS (Robot Operating System)はソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供しています. 具体的には, ハードウェア抽象化, デバイスドライバ,ライブラリ,視覚化ツール, メッセージ通信,パッケージ管理などが提供されています. ROSはオープンソースの一つ, BSDライセンスにより, ライセンス化されています.

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ROS:

  • ROSを始める

    • ROSのコンセプト, クライアントライブラリ, 技術的概要について学ぶ.

  • 参加・貢献

    • 自前のリポジトリを公開するといったように, ROSコミュニティに参加・貢献する方法について.

ソフトウェア:

  • ツール

    • ROSソフトウェア開発・デバッグ向けの一般的なツール

ロボット/ハードウェア:

発表, 講義, イベント

  • Books (English Page)

    • オープンソースの利用可能なコード付きのドキュメントやチュートリアルを含む刊行済みの書籍

  • Events

    • ROSに関する過去のイベント・題材

ROS Wiki:

Wiki: ja (last edited 2015-10-07 05:21:45 by TatsuakiMachida)