ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。

ROS:

  • 安装

    • 在你的机器上安装ROS。

    入门

    • 学习ROS的相关概念、客户端函数库以及技术梗概等。

    教程

    • ROS手把手教程,提供每一步详细操作命令。

    贡献

    • 如何加入ROS社区,比如分享你的代码。

    支持

    • 遇到问题可以从这里寻求支持和帮助。

软件:

机器人/硬件:

出版物、课程以及活动:

  • 论文

    • 带开源代码的ROS相关论文。

    书籍

    • 出版书籍,包括文档、教程和开源代码等。

    课程

    • 使用或教授ROS的课程。

    活动

    • 历史活动和相关资料。

ROS中国:

  • 中文社区

    • 收集了ROS相关QQ群、论坛和博客专栏等各种社区资源。
  • ROS维基翻译

    • 志愿加入ROS维基中文翻译。

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Wiki: cn (last edited 2015-11-14 09:01:27 by flluo)