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开始学习ROS

根据你的学习风格和喜好，你可以通过两种方式来学习：

• ROS教程 - 通过手把手教程开始使用ROS。

• ROS介绍 - 通读ROS及其能力的书面概述。

如要直接使用预先准备好的ROS虚拟机，请看这里。

有关ROS框架的更多详细信息，请参见ROS核心文档。

获取帮助

有三个地方可以找到你问题的答案。第一个就是本Wiki。尝试右上角的搜索（Search）功能。

如果找不到解决问题的方法，就尝试搜索http://answers.ros.org或者邮件列表归档。也可以在http://answers.ros.org/questions/ask上提问。

查看支持页面获取更多信息。

寻找代码

ROS源代码在Github上：https://github.com/ros。你也可以在上面提Issues。

想知道是否已经有了您需要的ROS软件包？浏览软件包可以让你搜索一些有用的软件包。你也可以通过浏览公开的ROS存储库来寻找做类似工作的团队。

如何使用本Wiki

请参考 探索ROS Wiki来获取更多信息。