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根据你的学习风格和喜好,你可以通过两种方式来学习:

  • ROS教程 - 通过手把手教程开始使用ROS。

  • ROS介绍 - 通读ROS及其能力的书面概述。

如要直接使用预先准备好的ROS虚拟机,请看这里

有关ROS框架的更多详细信息,请参见ROS核心文档

获取帮助

有三个地方可以找到你问题的答案。第一个就是本Wiki。尝试右上角的搜索(Search)功能。

如果找不到解决问题的方法,就尝试搜索http://answers.ros.org或者邮件列表归档。也可以在http://answers.ros.org/questions/ask上提问。

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ROS源代码在Github上:https://github.com/ros。你也可以在上面提Issues。

想知道是否已经有了您需要的ROS软件包?浏览软件包可以让你搜索一些有用的软件包。你也可以通过浏览公开的ROS存储库来寻找做类似工作的团队。

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Wiki: cn/ROS/StartGuide (last edited 2020-12-30 02:36:23 by yakamoz423)