ROS (Robot Operating System) provee librerías y herramientas para ayudar a los desarrolladores de software a crear aplicaciones para robots. ROS provee abstracción de hardware, controladores de dispositivos, librerías, herramientas de visualización, comunicación por mensajes, administración de paquetes y más. ROS está bajo la licencia open source, BSD.

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ROS:

  • Instalar

    • Instala ROS en tu máquina.

    Comenzando (EN)

    • Aprende sobre varios conceptos, librerías cliente y la descripción técnica de ROS

    Tutoriales (EN)

    • Instrucciones paso a paso para aprender ROS de manera práctica.

    Contribuye (EN)

    • Cómo involucrarse en la comunidad de ROS, por ejemplo, presentando tu propio repositorio.

    Soporte (EN)

    • Qué hacer si algo no funciona como se espera

Software:

Robots/Hardware:

Publicaciones, Cursos, y Eventos:

  • Papers (EN)

    • Papers publicados con implementaciones de código abierto disponibles.

    Cursos (EN)

    • Cursos usando o enseñando ROS

    Eventos (EN)

    • Eventos pasados y materiales usando ROS

Wiki: es (last edited 2014-04-04 19:43:43 by GustavoVelasco)