ROS (Robot Operating System) provee librerías y herramientas para ayudar a los desarrolladores de software a crear aplicaciones para robots. ROS provee abstracción de hardware, controladores de dispositivos, librerías, herramientas de visualización, comunicación por mensajes, administración de paquetes y más. ROS está bajo la licencia open source, BSD.

Traducciones disponibles: Alemán | Francés | Italiano | Japonés | Coreano | Portugués | Chino Simplifiacado

ROS:

• Introducción

  • Una introducción a ROS.

• Instalar

  • Instala ROS en tu máquina.

  Comenzando

  • Aprende sobre varios conceptos, librerías cliente y la descripción técnica de ROS

  Tutoriales (EN/ES)

  • Instrucciones paso a paso para aprender ROS de manera práctica.

  Contribuye

  • Cómo involucrarse en la comunidad de ROS, por ejemplo, presentando tu propio repositorio.

  Consolidado de calidad

  • Cómo asegurarse de que sus sistemas basados en ROS y sus contribuciones a ROS sean de alta calidad.

  Preguntas Frecuentes

  • Un conjunto de preguntas frecuentes y respuestas rápidas.

Software:

• Distribuciones (EN)

  • Mira las diferentes distribuciones liberadas de ROS

  Paquetes (EN)

  • Busca en más de 2000 librerías de software disponibles para ROS

  Librerías del núcleo (EN)

  • APIs por lenguaje y tema.

  Herramientas comunes (EN)

  • Herramientas comunes para el desarrollo y la depuración del software de ROS

Robots/Hardware:

• Robots (EN)

  • Robots que puedes usar con ROS.

  Sensores (EN)

  • Drivers de sensores para ROS

Publicaciones, Cursos, y Eventos:

• Papers (EN)

  • Papers publicados con implementaciones de código abierto disponibles.

  Cursos (EN)

  • Cursos usando o enseñando ROS

  Eventos (EN)

  • Eventos pasados y materiales usando ROS