1. TurtleBotのオドメトリとジャイロのキャリブレーション

    ここで、キャリプレーション、または, ナビゲーションをベースとした何らかのアプリケーションを実行する際に推奨されているTurtleBotのキャリブレーションをテストする方法を示します。 /!\ この手順はCreateの場合に限り必要なものです。Kobukiには工場出荷時にキャリブレーション済のジャイロが搭載されています。

  2. Create Odometry and Gyro Calibration

    /!\ This is only necessary if you have a Create base. The Kobuki comes with a factory calibrated gyro. This will show you how to calibrate or test the calibration of a TurtleBot which is highly recommended when running any navigation based application.

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Wiki: turtlebot_calibration/Tutorials (last edited 2011-03-06 20:56:52 by TullyFoote)