- TurtleBotのオドメトリとジャイロのキャリブレーション
ここで、キャリプレーション、または, ナビゲーションをベースとした何らかのアプリケーションを実行する際に推奨されているTurtleBotのキャリブレーションをテストする方法を示します。
![/!\](/moin_static197/rostheme/img/alert.png "/!\")
この手順はCreateの場合に限り必要なものです。Kobukiには工場出荷時にキャリブレーション済のジャイロが搭載されています。 - Create Odometry and Gyro Calibration This is only necessary if you have a Create base. The Kobuki comes with a factory calibrated gyro. This will show you how to calibrate or test the calibration of a TurtleBot which is highly recommended when running any navigation based application.
Create a new tutorial:
