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ROSは、ロボット用のオープン・ソースによるメタ・オペレーティング・システムです。ROSは、OS( オペレーティング・システム)に必要とされているハードウェアの抽象化や低レベルデバイスの制御、よく使われる組み込み関数、プロセス間通信、パッケージ管理などの機能を有しています。

ROS:

ROS上で作成されたソフトウェア:

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