Định cấu hình lưu trữ Ubuntu của bạn

Định cấu hình lưu trữ Ubuntu của bạn để cho phép "restricted", "universe" và "multiverse". Bạn có thể theo hướng dẫn Ubuntu để được hướng dẫn về cách làm việc này.

Cài đặt sources.list

Cài đặt máy tính để cho phép phần mềm từ packages.ros.org. ROS Kinetic Chỉ hổ trợ Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) và Jessie (Debian 8) cho debian packages.

• sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Cài đặt khóa

• sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116