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チュートリアルの書き方

初めに

チュートリアルの書き方についてはじめるために、チュートリアルを書こうと思っているスタックとパッケージのページに行ってください。もし、まだチュートリアルがなかった場合は、存在しない/Tutorialsウィキのページに行ってください。

ページを開けたときに、リダイレクトがおきると思います。

TutorialIndexTemplateリンクをクリックして、何も変更せずにプレビューページを保存してください。これにより、以下のようにチュートリアルを作るための新しいページを作成します:

このページは、チュートリアルを作成するのに役立ち、現在のチュートリアルのリストを表示します。スタックやパッケージのページのサイドバーには、以下のようなチュートリアルのために作られたリンクがあると思います。:

新しいチュートリアルを作成する

create a new tutorialボックスの中に、新しく作成するチュートリアルのページ名を書き込み、ボタンを押してください。これは、TutorialTemplateを使用した新しいページを作ります。

####################################
##FILL ME IN
####################################
## for a custom note with links:
## !note =
## for the canned note of "This tutorial assumes that you have completed the 
## previous tutorials:" just add the links 
## !note.0.link= 
## descriptive title for the tutorial
## !title =
## multi-line description to be displayed in search 
## !description = 
## the next tutorial description (optional)
## !next =
## links to next tutorial (optional)
## !next.0.link=
## !next.1.link=
## what level user is this tutorial for 
## !level= (BeginnerCategory, IntermediateCategory, AdvancedCategory)
## !keywords =
####################################

!<<IncludeCSTemplate(TutorialCSHeaderTemplate)>>

少なくとも一度ページをセーブするまで、プレビューボタンはきちんと働かないのでご注意ください。

テンプレートヘッダを埋める

上記のテンプレートは、このページの上部に似たヘッダを自動生成します。テンプレートと異なる部分をみて、どのように使われているかをご覧ください。

注意書きについて

チュートリアルを進める人のための注意点や情報を、ページ上部の青い四角の中に埋め込むことができます。

このようにテキストを埋めると、以下のような完全にカスタムな注意書きを埋め込むことができます。

note= This is my awesome text

また、以下のようにも使用できます:

note.0=[[ROS/Tutorials|ROS tutorials]]
note.1=[[Documentation| ros.org]]

こうすると、標準的な注意書きの下にリンクを張ることができ、This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials:という言葉がつづきます。以下のようになります:

カスタムテキストの注意書きにリンクを張りたいならnote.0, note.1, etcで明示するのではなく、noteに書く必要があります。こうすると、"This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials:"を非表示にできます。

title

これは、ページのトップに表示され、チュートリアルのインデックスページに表示されるタイトルになる記述的なタイトルです。

!title= My Awesome Tutorial

Description

これは、ページのトップに表示され、チュートリアルのインデックスページに表示されるタイトルになる説明です。

description= My awesome tutorial is amazingly awesome and cool, you won't even believe it, do it now!

これは、以下のように見えます:

Next

これは、今のチュートリアルの後に来るチュートリアルにリンクするのに使われます。これらはオプションに過ぎないので、何も値が埋まってなかったら、何も表示しません。

next=Here are the next awesome tutorials
next.0.link=[[ROS/Tutorials|ROS tutorials]]
next.1.link=[[actionlib_tutorials/Tutorials|actionlib tutorials]]

以下のように見えます。:

または次のように見えます:

next.0.link=[[actionlib_tutorials/Tutorials|Actionlib tutorials]]

以下のように見えます。:

Level

このキーは２つの目的を持っており、今から見るチュートリアルのレベルを知ることができるのと、チュートリアルのインデックスページの検索でカテゴリを分けるのに使います。

level=AdvancedCategory

以下のように見えます。:

Keywords

ここで、チュートリアルを検索するためのキーワードを設定できます。

keywords= great, cool, awesome

以下のように見えます。:

便利なマクロ

チュートリアルを書くにあたり便利なマクロを紹介します。

パーサ

現在、このwikiで使用できるインストールされているのは以下のパーサです。:

c++

• example:

  • {{{
    #!cplusplus 
    #include <ros/ros.h>
    int main(int argc, char** argv)
    {
      ros::init(argc, argv, "talker");
      ros::NodeHandle n;
    ...
    }}}

  結果:

  •    1 #include <ros/ros.h>
       2 int main(int argc, char** argv)
       3 {
       4   ros::init(argc, argv, "talker");
       5   ros::NodeHandle n;
       6 ...
    

latex

• example:

  • {{{
    #!latex 
    $$\overline{\overline{J}} \dot{\overline{v}} = -\overline{k}$$
    }}}

  結果:

  • latex error! exitcode was 2 (signal 0), transscript follows:
    
    [Tue Apr 23 22:15:59.842379 2024] [:error] [pid 21957] failed to exec() latex
    

python

• example:

  • {{{
    #!python 
    #!/usr/bin/env python
    import roslib; roslib.load_manifest('beginner_tutorials')
    import rospy
    from std_msgs.msg import String
    def talker():
        pub = rospy.Publisher('chatter', String)
        rospy.init_node('talker', anonymous=True)
    ...
    }}}

  結果:

  •    1 #!/usr/bin/env python
       2 import roslib; roslib.load_manifest('beginner_tutorials')
       3 import rospy
       4 from std_msgs.msg import String
       5 def talker():
       6     pub = rospy.Publisher('chatter', String)
       7     rospy.init_node('talker', anonymous=True)
       8 ...
    

コードリファレンス

チュートリアルでは、以前に作ったチュートリアルからコードのブロックを参照したいときに、CodeRefが便利です。

{{{
#!cplusplus block=blockname
code....
is super 
and awesome
}}}

CodeRefのマクロで参照することができます。

<<CodeRef(blockname,1,2)>>

これは以下のようになります。

   1 code....
   2 is super 

FullSearchWithDescriptionsCS

FullSearchWithDescriptionsCSは、チュートリアルのインデックスを自動生成するのに使われ、異なるキーワードを通して検索することができます。

<<FullSearchWithDescriptionsCS(title:WritingTutorials BeginnerCategory)>>

これはタイトルとチュートリアルの説明をWritingTutorialsのタイトルと、BeginnerCategoryをキーワードにして表示します。もしカテゴリがAdvancedCategoryに指定されていたら、何も表示されません。

IncludeCSTemplate

このマクロは、ページの上部にキーを取り、clearsilverテンプレートのコマンドが使えるところで操作できるclearsilverの変数に変換します。チュートリアルの場合、TutorialCSHeaderTemplateの中でキーは使われます。

!<<IncludeCSTemplate(TutorialCSHeaderTemplate)>>

メディアサーバ

Youtube，Vimeo のビデオを次のようにして貼り付けることができます．

チュートリアルの例

ここには、チュートリアルの手本にするのに適しているチュートリアルのリストがあります。

• ROS Tutorials

• Driver Tutorials

• actionlib tutorials