إعداد مخازن Ubuntu على جهازك
يجب أولاً إعداد مخازن Ubuntu بحيث تسمح بالبحث ضمن المكتبات المصنفة تحت: "restricted"، و"universe"، و"multiverse". انظر الرابط التالي لمعرفة الخطوات follow the Ubuntu guide
تحميل قائمة الرمازات المصدرية sources.list
يجب تجهيز الحاسوب بحيث يقبل المكتبات القادمة من الموقع packages.ros.org.
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Source Debs are also available |
تثبيت مفتاح التراسل
sudo apt install curl # if you haven't already installed curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
في حال فشل الحصول على المفتاح بسبب حجب raw.githubusercontent.com فيمكن:
فتح الرابط الأساسي: https://github.com/ros/rosdistro/blob/master/ros.asc
- نسخ محتوى الملف النصي المعروض.
- إنشاء ملف نصي على حاسوبك وتسميته ros.asc
- لصق محتوى الملف من github إلى الملف ros.asc على جهازك.
- تنفيذ التعليمة التالية في نفس المجلد الذي يحوي الملف ros.asc
sudo apt-key add ros.asc
