• 提交索引包

  • 这与bloom相关，但它是第一次发布的相关任务。下面的发布将提示将包源添加到索引中。

• 首次发布功能包

  • 如果你想要发布的包之前没有发布，那么就从本教程开始。

• 发布新版本catkin功能包

  • 如果你想要发布的包以前已经发布，那么就从本教程开始。

• 发布第三方功能包

• 带有ROS版本的发布

• 运行一个预发布测试

• 更改包的默认构建标志

如果你在github上启用了两个因素授权，你希望bloom能够手动为你创建pull请求:

• 手工授权bloom创建github上的ros发行版PRs

一些有用的信息来维护一个与bloom没有直接关系的ROS包:

• 注册一个GitHub存储库来进行拉请求测试

这里有一些非官方的笔记和教程，如果你有问题，可以提供额外的帮助:

• 用catkin发布的完整指南 (by GaelEcorchard)