ROS 渔龟（Hydro Medusa）

ROS 渔龟 （ROS Hydro Medusa）是第七个ROS发行版， 发行时间为2013年9月4日。在此版本中，我们升级了众多ROS程序包，使其为可支持新的catkin底层系统，并修正并改进了ROS的核心组件。许多工具也得到了升级，如： rviz 和 rqt。与此同时，本发行版大幅使用了官方标准的依赖包，而非创建我们自己的专用版本。实现这项改进的函数库有PCL，Stage和Gazebo，以及其它众多曾被ROS社区单独定制过的函数库。另外，ROS 渔龟可以更好的与Gazebo集成，详情请参见: Gazebo ROS 集成（英文）。

平台

ROS 渔龟的首选平台为 Ubuntu 12.04 LTS (Precise)发行版，而ROS 渔龟对其他Linux发行版，Mac OS X，Android以及Windows也有不同程度的支持。详情请参见：REP 3: Target Platforms。

安装

请参见ROS 渔龟（Hydro）安装指南。指南中提供了针对Ubuntu、Precise、Quantal和 Raring的二进制安装包。同时，指南还改进了从源文件安装的方案。其中，针对Mac OS X系统的方案得到了充分的测试，而其它平台的源文件安装方案正在试验中。

改进

想要更好的了解 ROS 渔龟有那些改进，请参见:移植 ROS 渔龟页面

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