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基本介绍
ROS2GO是入门学习ROS的最方便快捷的途径。其中不仅包含了ROS入门学习的大量源码和实例，还免费赠送在线学习ROS的视频课程，同时还有大量的ROS入门学习教程及资料（从ubuntu、c++、python入门到机器人经典书籍应有尽有）。ROS2GO极大的降低了ROS学习的难度与门槛，已有多个高校与教育培训机构采用ROS2GO进行教学，产品也远销到欧洲、北美、东南亚以及港澳台等地区。
ROS2GO（ROS To Go）是一款随时可用的高速USB闪存驱动器，已安装Ubuntu、ROS和常用软件包，可以从外部USB驱动器启动（推荐USB3.0及以上）。无论是否已经安装有操作系统，都能完美兼容，畅快玩耍，只需满足Ubuntu和ROS最低要求的x86 PC即可。目标是为学习ros的初级用户提供一种在20秒(最快)内启动ROS的方法，无需繁琐的安装程序。
此外，ROS2GO也是使用虚拟机并有意愿改用双启动系统用户的解决方案之一，如果希望为自己的环境设置提供非常便捷的移动性，还有重要一点，可用于想要统一教学环境的ROS讲师。
购买地址
官方零售价： RMB 599元 (或USD 99) 点击这里进行购买：ROS2GO官方淘宝链接]
ROS入门与提高课程
ROS2GO自带了很多ROS入门学习课程，包括ROS在线视频课程、ROS入门书籍、ROS入门课程代码等等。现在支持的课程内容包括但不限于：
《ROS For Dummies 给傻瓜的ROS入门视频课程》 （视频课） 《ROS机械臂开发实战》 （视频课） 《ROS移动机器人研发实战》 （视频课）
(以下内容以拿到的实物为准，官方会不断调整，恕不另行通知) 《ROS Tutorials》 （代码） 《ROS探索总结》 （书与代码） 《ROS入门21讲》 《MOOC机器人操作系统入门》（讲义与代码） 《ROS小课堂STDR仿真》（代码） 《ROS小课堂语音交互系统》（代码）
产品规格
Tianbot ROS2GO Kinetic标准版采用64GB高速闪存盘。现共发行Kinetic，Melodic，Noetic三个版本。只能在UEFI模式下启动，官方为ROS2GO能在尽量多的机器上启动做了很多优化。ROS2GO还收集了大量的ROS学习资料。现在ROS2GO针对初学者容易破坏学习环境的问题，增加了不同层级的多种系统恢复功能，可以查看手册了解更多。
已安装的ROS功能包：
ROS功能包 ROS Packages 系统安装 Binary Installed ROS桌面完整版 ROS Desktop full Turtlebot与Turtlebot3 导航功能包集 Navigation Meta-package MoveIt！ Gazebo PR2 Universal Robot Husky HectorSLAM 源码安装 Installed from Source ros_tutorials cartographer 古月robot_mrobot 古月robot_marm 古月ros_advanced 古月PROBOT_Anno STDR仿真器 stdr_simulator 小课堂stdr_tutorials 小课堂ros_voice语音交互功能包 Chinese version pocketsphinx 慕课mooc《机器人操作系统入门》课程代码 tianbot_racecar 常用硬件驱动 Popular peripheral device drivers 其中源码安装的驱动都放在tianbot_ws中. The source code is in tianbot_ws
思岚激光雷达驱动v1.9.0源码安装. 支持全系列rplidarA1, A2, A3. Slamtec Rplidar v1.9.0. Support all series rplidar, e.g. A1, A2 and A3 北阳激光雷达 urg_node. Hokuyo Laserscanner urg_node, tested on URG-04LX-UG01.
西克激光雷达 SICK Laserscanner
奥比中光深度摄像头 Obbec RGB-D Camera astra, astra_pro
RealSense深度摄像头 RGB-D Camera, R200 D415 D435 librealsense2 v2.2.1 ROS Wrapper v2.2.3 Velodyne VLP-16
（还有SLAM、MoveIt！、自主硬件支持的特别定制版，仅供批量采购）
已安装的应用软件： WPS
VS Code
Sogou输入法
gimp制图
Proxychains
Linux内核 （内核版本以拿到的产品为准，都会有两个内核以增强兼容性） 4.15.0.43-generic HWE （硬件加强）
4.4.0.141-generic LTS （长期支持）
技术支持
使用和安装ROS2GO基本上没有任何条件要求； 只要是支持UEFI的计算机均可使用，Legacy部分支持，只要电脑不是远古神器如（x61t之类的方屏笔记本）就行！！！
使用说明
ROS2GO硬盘驱动器
如果想在几分钟内使用ROS！按照如下步骤进行。
保持PC关闭并将ros2go闪存驱动器插入USB3.0端口（USB2.0口读取性能会明显下降，但依然可以使用）。
启动PC并将启动设备更改为UEFI：TIANBOT ROS2GO 1.00
如果能看到以下桌面，那就享受ROS吧！
ROS To Go Live CD
新版本的ROS2GO已经没有Live CD并且不提供官方安装流程。
Known Issues
如果对ros2go有任何疑问，请在ros2go github问题页面上提出。还将会提供一个经过测试的支持硬件列表。
致谢
ROS2GO由Tianbot Robotics（天之博特机器人）开发。Tianbot致力于机器人科研教育和机器人开发套件的研发。
