小强|通用ROS机器人开发平台
ROS Software Maintainer: feng feng@bwbot.org
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简介
小强是一款专门用于ROS和SLAM技术开发的机器人平台。它具有强大的运算能力，持久的电池续航能力和灵活的运动能力，非常适合用来开发基于ROS的导航和机器视觉算法。 小强整体为四轮式结构，前面两个主动轮，后面两个万向轮作为从动轮。这样的结构能够保证其转弯角度的准确性。同时轮子采用不易打滑的橡胶材质再次保证了运动的精确性和稳定性。电机采用德国进口电机，单独控制器进行控制。小强的主控制器为一台i7处理器的mini电脑，包含8G内存和64G固态硬盘。这样的硬件配置保证了小强强大的运算能力。电池为12V 20AH锂聚合物电池，经过测试可以保证连续使用七个小时以上。
机器人参数
- i7-5500U 处理器 1.8GHz CPU 睿频 3.0GHZ
- 8G 内存
- 64G SSD
- 电池: 12V 20AH聚合物锂电池。输出12V稳定电压。额定输出电流为5A，输出功率60W。在较高的使用功率下测试能够使用7个小时。
- 最大速度: 0.8m/s
- 最大加速度: 1.5m/s^2
- 最大角速度 230 deg/s
- 最大角加速度 660 deg/s^2
- 8个USB接口，其中4个USB3.0接口，4个USB2.0接口
- 60fps 178° 广角摄像头
- MPU9250 九轴高精度陀螺仪
教程
