Configura tus repositorios de Ubuntu

Configura tus repositorios de Ubuntu para permitir los de tipo "restricted," "universe," and "multiverse." Puedes seguir estaguía de Ubuntu (EN) para las instrucciones de cómo hacerlo. En este link hay un poco de información en español.

Configura tu archivo sources.list

Configura tu computador para aceptar software desde packages.ros.org. ROS Hydro SOLO soporta Precise, Quantal, y Raring para los paquetes Debian.

• Ubuntu 12.04 (Precise)

  • sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

  Ubuntu 12.10 (Quantal)

  • sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu quantal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

  Ubuntu 13.04 (Raring)

  • sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu raring main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Establece tus 'llaves'

Estas sirven para asegurarte de que descargas el paquete desde donde supones que lo estás descargando, y evitas obtener un paquet corrupto enviado por algún malintencionado. Son similares a las usadas en SSH.

• wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -