 Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. |
Bumper'ı Terminalden Okuma
Description: Bumper topiğini bilgisayarda terminalden okumaTutorial Level: BEGINNER
Next Tutorial: Bumper icin Basit Subscriber Yazma
Bilgisayar tarafında terminalden bumper sensörlerini okumak için senkronizasyon düğümlerini çalıştırmak gerekmektedir.
# pc > roslaunch master_discovery_fkie master_discovery.launch
# pc > roslaunch master_sync_fkie master_sync.launch
Başka bir terminalde rostopic komutu ile bumper verisi okunabilir.
# pc > rostopic echo /bumper
Topik hakkında bilgi almak için ise aşağıdaki kod kullanılır.
# pc > rostopic info /bumper
