(!) Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags.

Enkoder Sensörlerini Terminalden Okuma

Description: Enkoder konum topiğini bilgisayarda terminalden okuma

Tutorial Level: BEGINNER

Next Tutorial: Enkoder Konum Bilgisini Okumak icin Basit Subscriber Yazma

Bilgisayar tarafında terminalden enkoderlerden gelen veri ile hesaplanan konum ve hız bilgilerini okumak için senkronizasyon düğümlerini çalıştırmak gerekmektedir.

# pc
> roslaunch master_discovery_fkie master_discovery.launch

# pc
> roslaunch master_sync_fkie master_sync.launch

Başka bir terminalde rostopic komutu ile hesaplanan robotun bağıl konum ve hız okunabilir.

# pc
> rostopic echo /odom

Topik hakkında bilgi almak için ise aşağıdaki kod kullanılır.

# pc
> rostopic info /odom

Wiki: evarobot_odometry/Tutorials/indigo/Enkoder Terminalden Okuma (last edited 2015-09-02 08:49:05 by makcakoca)