• Submitting a package for indexing

  • This is not specifically bloom related but is a related task to the first time release. Making the release below will prompt to add the package source to the index too.

• 初めてのパッケージリリース

  • これまでリリースされたことのないパッケージを初めてリリースする方法です．

• 新しいバージョンのパッケージリリース

  • すでにリリース済みのパッケージの，新しいバージョンをリリースする方法です．

• Releasing a third party package

• Releasing for a new ROS distro

• Releasing for ROS Fuerte

• リリース前テストの実行

• Changing the default build flags for a package

GitHubで２段階認証を使っている場合，もしくは，bloomで手動でpull requestを行いたい場合は，以下を参照ください．

• Manually authorizing bloom to create rosdistro PRs on github

bloomとは直接関係ない，ROSパッケージの管理に関しては，このページが参考になるでしょう．

• Register a GitHub repository for pull request testing

リリース作業で困ったら，非公式のチュートリアルとメモがここにあり，参考になります．

• Full guide for releasing with catkin (by GaelEcorchard)