Ubuntuレポジトリを構成する

Ubuntuのレポジトリを,"restricted", "universe", そして, "multiverse", を許可する設定にします. これについては, Ubuntu guide の手順に従ってください.

sources.listを設定する

packages.ros.org からソフトウェアを受容するよう以下の設定をしてください. ROS Indigo は Saucy または, Trusty のみサポートします.

• Ubuntu 13.10 (Saucy)

  • sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu saucy main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

  Ubuntu 14.04 (Trusty)

  • sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

鍵の設定

• wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -