Fuerte ドキュメント
ROS fuerteの際に, rosdepは、個別にダウンロードして使えるスタンドアローンなツールになりました。:
rosdep documentation rosdep change list (repo commits)
Contents
rosdepをインストールする
sudo apt-get install python-rosdep
以下を実行するのを忘れずに:
sudo rosdep init
Ubuntu以外では
pipを使ってください:
sudo pip install -U rosdep
システム依存（system dependencies）をインストールする
rosdepとrosmakeをROSレポジトリの中のどのパッケージをビルドする際にも使えます。まだ一度もビルドしてないAMAZING_PACKAGEと呼ばれるパッケージをビルドしたいときには、
rosdep install AMAZING_PACKAGE
としてください。
バグ・要望
チュートリアル
this pageをご覧ください. rosdep チュートリアルの一覧もあります。.
