"roswtf" Komutunun Kullanımı
Kurulum
Kuruluma başlamadan önce “roscore”un çalışmadığından emin olunması gerekir.
- Daha sonra aşağıdaki komutlar uygulanır.
$ ps -ef | grep -i rosmaster
00:00:00 /usr/bin/python /opt/ros/kinetic/bin/rosmaster
- Sonra rosmaster paketine gidilerek, roswtf çalıştırılır.
$ roscd rosmaster
$ roswtf
- Ekrana aşağıdaki şekildeki görüntü gelecektir.
-- rosmaster
- Gelen ekrandaki açıklamalara bakacak olursak:
Paket: rosmaster: roswtf, rosmaster paketinin bir aracıdır ve her komut çalıştırıldığında bize bunu gösterecektir.
Static checks summary: Bu genel olarak dosya sisteminde ve çalışmada sıkıntı olmadığını gösterir ( roscore ile ilgili bir sıkıntı görülmediğinden hata alınmamıştır.).
ROS Master does not appear to be running: roscore’un çalışmadığını söylemektedir. Ayrıca online kontrol yapılamadığı da belirtiliyor.
roswtf’yi Çevrimiçi Olarak Denemek
Bir sonraki adımda, roscore çalıştırılarak önceki kısımdaki işlemlerin denenmesidir.Bu durumda aşağıdaki şekildeki roswtf ekranı görülecektir.
 Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. |
"roswtf" Komutunun Kullanımı
Description: Bu aşama “roswtf” aracı ile ilgili temel bilgileri açıklamaktadır.roswtf komutu sistemimizde herhangi bir problem olup olmadığını kontrol etmemize yarar..Tutorial Level:
