"roswtf" Komutunun Kullanımı

Kurulum

Kuruluma başlamadan önce “roscore”un çalışmadığından emin olunması gerekir.

  • Daha sonra aşağıdaki komutlar uygulanır.
    • $ ps -ef | grep -i rosmaster

      00:00:00 /usr/bin/python /opt/ros/kinetic/bin/rosmaster

  • Sonra rosmaster paketine gidilerek, roswtf çalıştırılır.
    • $ roscd rosmaster

      $ roswtf

  • Ekrana aşağıdaki şekildeki görüntü gelecektir.

-- rosmaster

  • Gelen ekrandaki açıklamalara bakacak olursak:
    • Paket: rosmaster: roswtf, rosmaster paketinin bir aracıdır ve her komut çalıştırıldığında bize bunu gösterecektir.

    • Static checks summary: Bu genel olarak dosya sisteminde ve çalışmada sıkıntı olmadığını gösterir ( roscore ile ilgili bir sıkıntı görülmediğinden hata alınmamıştır.).

    • ROS Master does not appear to be running: roscore’un çalışmadığını söylemektedir. Ayrıca online kontrol yapılamadığı da belirtiliyor.

roswtf’yi Çevrimiçi Olarak Denemek

Bir sonraki adımda, roscore çalıştırılarak önceki kısımdaki işlemlerin denenmesidir.Bu durumda aşağıdaki şekildeki roswtf ekranı görülecektir.

-- rosmaster_online

(!) Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags.

"roswtf" Komutunun Kullanımı

Description: Bu aşama “roswtf” aracı ile ilgili temel bilgileri açıklamaktadır.roswtf komutu sistemimizde herhangi bir problem olup olmadığını kontrol etmemize yarar..

Tutorial Level:

Wiki: tr/ROS/Tutorials/"roswtf" Komutunun Kullanımı (last edited 2020-01-21 20:33:02 by AlimKeremErdoğmuş)