ROS (Robotic Operating System, Robotik İşletim Sistemi), yazılım geliştiricilere robot uygulamaları geliştirmeleri için gerekli kütüphaneleri ve araçları sağlar. Ek olarak, donanım soyutlaması, aygıt sürücüleri, kütüphaneler, görselleştiriciler, mesaj iletimi ve paket yönetimi vs. sunar. ROS, açık kaynak bir lisans olan BSD Lisansı ile lisanslanmıştır.
Mevcut Çeviriler: Almanca | Fransızca | İtalyanca | Japonca | Korece | Portekizce | Brezilya Portekizcesi| İspanyolca | Çince(Basitleştirilmiş) | Tay Dili | Rusça | Türkçe
ROS:
- ROS'u makinanıza kurun.
- ROS'un çeşitli konseptlerini, istemci kütüphanelerini ve teknik bakışını öğrenin.
- Adım adım ROS'u öğrenin
- ROS topluluğuna dahil olun, örneğin kendi deponuzu gönderin.
- Destek alın.
Yazılım:
- ROS'un farklı dağıtımlarına gözatın
- ROS'la kullanabileceğiniz 2000'den fazla yazılım kütüphanesine gözatın
Çekirdek Kütüphaneler (İngilizce)
- Dil ve konu bazlı API'lar (Uygulama Programlama Arayüzleri)
- ROS yazılımı geliştirmek ve hata ayıklamak için yaygın araçlar
Robotlar/Donanım:
- ROS ile birlikte kullanabileceğiniz robotlar
- ROS için sensör sürücüleri
Yayınlar, Kurslar ve Etkinlikler:
- Açık kaynak implementasyonları olan yayınlanmış makaleler
- Açık kaynak koduyla beraber belgelendirme ve öğreticileri olan yayınlanmış kitaplar.
- ROS'u kullanan veya öğreten kurslar
- ROS üzerine geçmişteki etkinlikler ve materyaller
Bu Wiki sayfasının dünya üzerinde birkaç yansıları (İngilizce) bulunmaktadır.
