Ubuntu Depolarını Yapılandırın

Ubuntu depolarını "restricted", "universe" ve "multiverse" bileşenlerini dahil edecek şekilde yapılandırın. Bunu gerçekleştirmek için Ubuntu rehberlerine gözatabiliriniz.

sources.list Dosyanızı Oluşturun

Bilgisayarınızı packages.ros.org adresinden yazılım alması için ayarlamanız gerekiyor. ROS Indigo dağıtımı SADECE Saucy (13.10) ile Trusty (14.04) sürümlerini destekler ve bunlar için Debian paketlerine sahiptir.

• sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Anahtarlarınızı Kurun

• sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116