La etiqueta <group>
La etiqueta <group> facilita la aplicación de la configuración a un grupo de nodos. Tiene un atributo ns que le permite empujar el grupo de nodos a un espacio de nombres separado. También puede utilizar la etiqueta <remap> para aplicar la configuración de reasignación en todo el grupo.
Atributos
ns="namespace" (opcional) |
Asigna el grupo de nodos al espacio de nombres especificado. El namespace (espacio de nombres) puede ser global o relativo, aunque se desaconsejan los espacios de nombres globales. |
clear_params="true|false" (opcional) |
Borra todos los parámetros en el espacio de nombres del grupo antes del lanzamiento. Esta función es muy peligrosa y debe usarse con precaución. Se debe especificar ns |
Elementos
La etiqueta <group> es equivalente a la etiqueta de nivel superior <launch> y simplemente actúa como un contenedor para las etiquetas que contiene. Esto significa que puede usar cualquier etiqueta como lo haría normalmente dentro de una etiqueta <launch>.
Lanza un nodo. |
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Establece un parámetro en el Parameter Server |
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Declara una reasignación de nombre. |
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Declara una máquina que se utilizará para el lanzamiento. |
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Configura los parámetros ROS para el lanzamiento usando un archivo rosparam. |
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Incluye otros archivos roslaunch. |
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Especifica una variable de entorno para los nodos lanzados. |
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Inicia un nodo de prueba (consulte rostest). |
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Declara un argumento. |
