| Note: Bu ders önceki dersleri tamamladığınızı varsaymaktadır: Evarobot Kurulumu, Bilgisayar Kurulumu, Ağ Ayarları. |
 Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. |
Bilgisayarı Çalıştırma
Description: Bilgisayardan evarobotunuzu kontrol etmek için yapmanız gerekenler.Tutorial Level: BEGINNER
Next Tutorial: Evarobot'u Çalıştırma
Evarobot'a güç verildiğinde evarobot_wifi isminde kablosuz ağ oluşmakta ve EKB(Elektronik Kontrol Birimi) açılmaktadır. Bilgisayardan evarobot_wifi(Şifre: inomuh2015) ağına girilir ve ssh ile Evarobot'a bağlanılır. SSH bağlantısı yapmak için aşağıdaki kod çalıştırılır.
> ssh root@evarobotDSK
Evarobot üzerinde ROS kütüphanelerini çalıştırmak için süper kullanıcı olarak giriş yapmak gerekmektedir. SSH yaptıktan sonra süper kullanıcı girişi aşağıdaki kod çalıştırılarak yapılır.
> sudo -s
Evarobot içerisinde her yeni bir terminal açmak istenildiğinde yukarıdaki iki kod bilgisayar terminalinde çalıştırılmalıdır.
Bilgisayar tarafında robot ile haberleşmeyi yapabilmek için aşağıdaki iki kod farklı terminalleri açmak yeterli olacaktır.
> roslaunch master_discovery_fkie master_discovery.launch
> roslaunch master_sync_fkie master_sync.launch
