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使用前须知

急停开关

为了保证机器人运行的绝对安全，每台机器人都配备工业级标准的旋转红色急停按钮，用于紧急情况下给机器人电机断电。

在任何情况下，拍下该按钮，都将能够切断机器人电机电源，保证运行安全。

机器人配置信息

以下项目在机器人出厂时均已配置好，不需要您再次配置，您只需了解这些信息即可，以方便您更好的使用本产品。 路由器信息

每一台XBot上均配备有一台工业级的路由器，路由器支持双频以及3G网络。默认情况下，机器人是不连接外部网络，只在自身的局域网内运行和通讯。

路由器的配置信息

机器人主机信息

组装机器人硬件

当您拿到XBot-U机器人时大部分的组装工作已经完成，您只需将Realsense RGBD摄像头安装到到机器人顶部的云台上即可。下面介绍如何安装Realsense RGBD摄像头。

首先，使用配套的固定螺丝将Realsense RGBD摄像头固定到机器人顶部的云台上，然后将摄像头通过Type-c接口与机器人相连，Realsense RGBD摄像头安装完毕。

安装好后的Realsense RGBD摄像头如下图：

开机

此时的XBot-U机器人已经可以开机使用了。每一台XBot机器人都内置了Ubuntu16.04操作系统，相当于一台小型的计算机，因此，您可以使用机器人自带的HDMI、USB3.0接口连接外部显示器与键鼠，对机器人进行操控。

机器人底盘上红色船型开关为机器人的启动开关。按下启动开关后，机器人电源接通，此时机器人上的液晶面板会实时显示当前机器人的电压、功率等信息。经过一小段时间的系统初始化之后（约30秒），云台位置归位，机器人前方的指示灯点亮，整个机器人完成启动。

电量指示灯指示机器人的当前电量，从左至右每一颗灯表示25%的电量，以亮2颗灯为例，即表示当前机器人还有25%~50%的电量，因此当只有一颗灯亮时，请您及时充电。更多的机器人指示灯的使用模式，请根据后续指导修改机器人xbot.launch.xml中的led_indicate_battery参数即可。

如果您已经给机器人接上了显示器与键鼠，您会看到显示器上显示有Ubuntu16.04操作系统界面。机器人的整个ROS系统都是运行在这个Ubuntu系统之上的。您可以在此界面内操控、调整您的XBot-U机器人。

接下来

• 软件安装 或转到 Xbot主页.