Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags.

XBot-U机器人组成

XBot-U产品清单

出厂的XBot-U智能机器人平台将包含以下产品：

XBot-U机器人主机

机器人控制平板

配套的机器人控制平板可以帮助您在不方便携带PC端的情况下对XBot机器人进行简单运动控制、人脸注册管理等操作。你也可以在自己的Android设备中下载并安装UXBot助手APP(下载地址： https://fir.im/w5dq )实现相应的功能。

Realsense RGBD摄像头

附带Realsense RGBD摄像头可以帮助您获取机器人四周的图像与深度信息。 使用前将Realsense RGBD摄像头安装到XBot-U机器人顶端的云台上即可。

XBot-U机器人标准充电器

XBot-U机器人随机附送标准充电器一只，当机器人顶部的电量指示灯只剩下一个灯亮时，说明机器人电量即将耗尽，此时您可使用该充电器对机器人进行充电。XBot机器人标准充电器输入为100-240Vac 1.5A，输出为29.4Vdc 3A。需要充电时，请先行关闭机器人电源（按下船型开关），然后打开充电口保护盖，插入充电器，然后再将充电器插头插入插线板即可。充电器指示灯红色表示正在充电，绿色表示已充满，机器人一次正常充满预计耗时10小时左右。你也可以通过下方的液晶显示面板查看机器人的电量情况。机器人的正常工作电压为20.5V~29.4V，当液晶显示面板指示在29.4V表示满电，接近20.5V时则表示即将没电，请您及时为机器人充电。

接下来

• 使用前须知 或转到 Xbot主页.