教程

现在要想测试安装是否成功请进入ROS 教程。

获取安装包源码

如果你知道每个软件包代码仓库的地址，你当然就知道可以从那里获取到所有源码。但是经常甚至对经验丰富的开发者来说都很难找到某些软件包的代码仓库地址。而且有时你可能只是想得到某个软件包已安装版本所对应的源码。那么下面所提到的方法就适合解决这些问题。

• 在早期的ROS中(electric 或者更早)你可以按照这个问题里面提到的方法来获取某个软件包的源码。

• 现在只需通过apt-get source(不需要加sudo)命令就可以搞定，甚至不需要明确指定dep-src，该命令会从服务器下载某个已安装软件包的所有相关源码文件（比如，安装规则(比如CMakeLists.txt)中未包含的部分）。

$ apt-get source ros-jade-laser-pipeline

可能有个缺点就是你得指定软件包的完整名称(星号*不管用)。