 Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. |
Bumper'ı Çalıştırma
Description: Evarobot üzerinde bumperları uzaktan çalıştırmaTutorial Level: BEGINNER
Next Tutorial: Bumper'ı Terminalden Okuma
Evarobot içerisindeki sürücüler sayesinde robot üzerindeki bumper sensörleri okunabilmektedir. Sensörlerin okuma bilgisi, çarpışma var ya da yok şeklinde bir değere sahiptir. Evarobot üzerindeki bumper'ı çalıştırmadan önce Evarobot'a ssh ile bağlanılır.
# evarobot > ssh pi@evarobotDSK > sudo -s
Bumper sensörlerini çalıştırmak için aşağıdaki kodu terminalde çalıştırmak yeterli olacaktır. evarobot_bumper isimli launch dosyası bumper sensörleri çalıştırmaktadır. Launch dosyasının aldığı parametreler hakkında bilgi almak için evarobot_bumper sayfasını kullanabilirsiniz.
# evarobot > roslaunch evarobot_bumper evarobot_bumper.launch
Bilgisayar ile Evarobot'un konuşabilmesi için multimaster_fkie paketinde keşif ve senkronizasyon için kullanılan iki düğümü çalıştırmamız gerekmektedir.
# evarobot > roslaunch master_discovery_fkie master_discovery.launch
# evarobot > roslaunch master_sync_fkie master_sync.launch
