(!) Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags.

Enkoder Sensörünü Çalıştırma

Description: Evarobot üzerindeki enkoder sensörlerini uzaktan çalıştırma

Tutorial Level: BEGINNER

Next Tutorial: Enkoder Sensörlerini Terminalden Okuma

Evarobot üzerindeki enkoder sensörleri çalıştırmadan önce Evarobot'a ssh ile bağlanılır.

# evarobot
> ssh pi@evarobotDSK
> sudo -s

Enkoder sensörleri çalıştırmak için aşağıdaki kodu terminalde çalıştırmak yeterli olacaktır. evarobot_odometry isimli launch dosyası enkoder sensörlerini çalıştırmakta ve robotun bağıl konumu ve hızını hesaplamaktadır. Launch dosyasının aldığı parametreler hakkında bilgi almak için evarobot_odometry sayfasını kullanabilirsiniz.

# evarobot
> roslaunch evarobot_odometry evarobot_odometry.launch

Bilgisayar ile Evarobot'un konuşabilmesi için multimaster_fkie paketinde keşif ve senkronizasyon için kullanılan iki düğümü çalıştırmamız gerekmektedir.

# evarobot
> roslaunch master_discovery_fkie master_discovery.launch

# evarobot
> roslaunch master_sync_fkie master_sync.launch

Wiki: evarobot_odometry/Tutorials/indigo/Enkoder Calistirma (last edited 2015-09-02 08:36:47 by makcakoca)