（訳注：最新の情報は原文を参照してください．）
| Note: This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials: rqt_console と roslaunch を使う. |
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ROSでrosedを使ってファイルを編集する
Description: このチュートリアルは、どのようにrosedをつかって編集を楽にするかについて説明しますTutorial Level: BEGINNER
Next Tutorial: ROSのmsgやsrvなどを作る
rosed の使い方
rosedは rosbash群の一部です．これはパッケージへの完全なパスを知ることなく，パッケージ名だけを使用してパッケージ内のファイルを直接編集する機能を提供します。
使い方:
$ rosed [package_name] [filename]
例:
$ rosed roscpp Logger.msg
この例では，roscpp パッケージの Logger.msg ファイルを編集する方法を説明しています．
もしファイル名がパッケージ内で唯一でなければ，どちらのファイルを編集するかを選択するプロンプトが出てきます． もし例がうまく動作しなかったら、あなたの環境にvimエディタがインストールされていないからかもしれません。エディタの項を参照してください。vimの終了操作で困った時は, こちらを参照してください.
rosedのタブ補完を使う
rosedのタブ補完を使って、ファイル名を正確に知らなくても、パッケージに含まれる全てのファイルを容易に見つけ、任意に編集することが出来ます。
使い方:
$ rosed [package_name] <tab><tab>
Example:
$ rosed roscpp <tab><tab>
Empty.srv package.xml GetLoggers.srv roscpp-msg-extras.cmake Logger.msg roscpp-msg-paths.cmake SetLoggerLevel.srv roscpp.cmake genmsg_cpp.py roscppConfig-version.cmake gensrv_cpp.py roscppConfig.cmake msg_gen.py
エディタ
rosed の標準のエディタは vim です．他のエディタを標準のエディタに設定するためには、~/.bashrc ファイルに以下を含めるように編集してください:
export EDITOR='emacs -nw'
この例では emacs を標準のエディタに設定しています．
NOTE： .bashrc の変更は新しいターミナルで有効になります．既に開かれているターミナルには新しい環境変数は適用されません．
新しいターミナルを開いて，EDITOR が宣言されていることを確認してください:
$ echo $EDITOR
emacs -nw
ここでは rosed の環境設定と使い方を学びました．次のROSのmsgやsrvなどを作るに進みましょう。
