概要

ROSの概要については，ROSの紹介のページをご覧ください．

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rosserial

開発者向けドキュメント:

• ROS開発者向けガイド

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ros, ros_comm, rx, と documentation

New in Diamondback

Diamondbackのバージョンから, ros スタックは REP 100の一環として　４つのスタックに分けられました. REP 100 はこれらの変更についてとその理由についてを記してあります. 簡単に言うなれば:

• ros: ROSのパッケージとビルドのシステム.

• ros_comm: ROS のコミュニケーションシステム (クライアントのライブラリとツール).

• rx: ROSのwxWindowsに基づいたグラフィックツール.

• documentation: ROSのドキュメントツール.