Catkin Tutorials

  1. catkin の workspace を作る

    このチュートリアルは、catkin workspaceのセットアップ方法について扱い、1つまたは複数のパッケージを catkin workspace の中でビルドする方法について学びます

  2. ROS パッケージを作る

    catkin を使った、新しい ROS パッケージの作り方

  3. workspace で catkin パッケージをビルドして使う

    catkin_make を使ったビルドの方法と catkin workspaceでのソースからのインストールの方法について学びます

  4. catkin workspace の Overlay

    既存システム上で開発し、テストするための catkin workspace の Overlay について説明します

この他のチュートリアルは、 API のドキュメントや http://docs.ros.org/api/catkin/html/ にあります。

Migrating from rosbuild

  1. Developing rosbuild packages on top of groovy

    Developing rosbuild packages on top of catkin workspaces.

  2. Switching from rosbuild to catkin

    How to change packages to be catkin-based.

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Wiki: ja/catkin/Tutorials (last edited 2014-10-11 16:44:26 by Moirai)