Catkin Tutorials
- catkin の workspace を作る
このチュートリアルは、catkin workspaceのセットアップ方法について扱い、１つまたは複数のパッケージを catkin workspace の中でビルドする方法について学びます
- ROS パッケージを作る
catkin を使った、新しい ROS パッケージの作り方
- workspace で catkin パッケージをビルドして使う
catkin_make を使ったビルドの方法と catkin workspaceでのソースからのインストールの方法について学びます
- catkin workspace の Overlay
既存システム上で開発し、テストするための catkin workspace の Overlay について説明します
この他のチュートリアルは、 API のドキュメントや http://docs.ros.org/api/catkin/html/ にあります。
Migrating from rosbuild
- Developing rosbuild packages on top of groovy
Developing rosbuild packages on top of catkin workspaces.
- Switching from rosbuild to catkin
How to change packages to be catkin-based.
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