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ワークステーション(監視用PC)へのインストール
Description: 監視用ワークステーションPCにソフトウェアをインストールするKeywords: turtlebot installation
Tutorial Level: BEGINNER
Next Tutorial: ネットワーク構成の設定
概要
これらの説明は,ソフトウェアのインストールとPCがTurtleBotと通信するための構成を設定する手順を示す.
必須要件
groovyがインストール可能であること - Ubuntu Precise,またはQuantalを推奨.
Ogreが実行可能であること - ビジュアリゼーションを実行できるOgreが実行できる機種.
ネットワーク・タイム・プロトコル(NTP)
時刻の同期はROSに対して重要です.Chronyはデータ損失を伴う無線環境下において最適なNTPクライアントとして認識されています.
- Chronyをインストールする
sudo apt-get install chrony
- 手動でNTPを同期する.
sudo ntpdate ntp.ubuntu.com
インストール手順
turtlebotのdebパッケージインストールと同一の手順に従ってください.
![/!\](/moin_static197/rostheme/img/alert.png "/!\"){kind=small}
デフォルトでは, ワークステーションのソフトウェアはkobuki向けの構成設定になっています. createを使用している場合,create baseをワークステーションの構成として適切に設定することを確認してください.
次に.
* ネットワークの構成設定に進む.または, TurtleBotのメインページに戻る.
