Note: This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials: インストール後の設定.
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ワークステーション(監視用PC)へのインストール

Description: 監視用ワークステーションPCにソフトウェアをインストールする

Keywords: turtlebot installation

Tutorial Level: BEGINNER

Next Tutorial: ネットワーク構成の設定

概要

これらの説明は,ソフトウェアのインストールとPCがTurtleBotと通信するための構成を設定する手順を示す.

必須要件

  • groovyがインストール可能であること - Ubuntu Precise,またはQuantalを推奨.

  • Ogreが実行可能であること - ビジュアリゼーションを実行できるOgreが実行できる機種.

  • TurtleBotとの完全なネットワーク接続 - TurtleBotのコンピュータにpingが打てること,および逆もまた同様に可能であること.

ネットワーク・タイム・プロトコル(NTP)

時刻の同期はROSに対して重要です.Chronyはデータ損失を伴う無線環境下において最適なNTPクライアントとして認識されています.

  1. Chronyをインストールする
    • sudo apt-get install chrony
  2. 手動でNTPを同期する.
    • sudo ntpdate ntp.ubuntu.com

インストール手順

turtlebotのdebパッケージインストールと同一の手順に従ってください.

/!\ デフォルトでは, ワークステーションのソフトウェアはkobuki向けの構成設定になっています. createを使用している場合,create baseをワークステーションの構成として適切に設定することを確認してください.

次に.

* ネットワークの構成設定に進む.または, TurtleBotのメインページに戻る.

Wiki: ja/turtlebot/Tutorials/groovy/Workstation Installation (last edited 2014-09-25 09:08:45 by Moirai)