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インストール後の設定
Description: ロボットのセットアップのためのカスタマイズ構成Tutorial Level: BEGINNER
Next Tutorial: Workstation Installation
ネットワーク・タイム・プロトコル(NTP)
時刻の同期はROSに対して重要です.Chronyはデータ損失を伴う無線環境下において最適なNTPクライアントとして認識されています.
- Chronyをインストールする
sudo apt-get install chrony
- 手動でNTPを同期する.
sudo ntpdate ntp.ubuntu.com
特別な場合
Kobuki Base - Kobukiを快適に機能させるudevルールの転送に関する説明
Create Base - TurtleBotのソフトウェアをcreateと機能させるのために必要な変更に関する説明
Asus Setup - TurtleBotのソフトウェアをAsus Xtion Proと機能させるために必要な変更に関する説明
Netbook Battery Setup - TurtleBotのソフトフェアが正しくバッテリーを認識できない場合.
次に.
* ワークステーション(監視用コンピュータ)へのインストールに進む.または,TurtleBotのメインページに戻る.
