1. Gazebo世界を探索してみる

    Gazebo世界の中を巡回し, Rvizで何が存在するかを"目視"する.

  2. 地図を作成してナビゲーションを行う.

    ナビゲーション・スタックを使ってGazebo内世界の地図を作成し, それに基づいてナビゲーションを始めます

  3. 既知の地図を用いたTurtleBotの自律ナビゲーション

    このチュートリアルでは既知の地図を用いてTurtleBotでナビゲーションを行う方法について述べます.

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