xbot: xbot_bringup | xbot_description | xbot_driver | xbot_face | xbot_msgs | xbot_navi | xbot_node | xbot_safety_controller | xbot_talker | xbot_tools

Package Summary

The urdf model description package for xbot robot.

Contents

  1. 简介

简介

xbot_description 功能包为xbot机器人的仿真和可视化提供了完整的3D模型。

运行以下指令可在Rviz中查看机器人的模型。

roslaunch xbot_description display.launch

运行以下指令可在Gazebo中查看机器人的模型。

roslaunch xbot_description gazebo.launch

Wiki: xbot_description (last edited 2019-10-10 08:32:07 by wangxiaoyun)