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  1. 简介

简介

xbot_safety_controller功能包是确保xbot安全运行的控制器。当机器人将发生碰撞或掉落悬崖事件时,要求机器人返回原地;在机器人车轮脱落时,停止机器人。 可以启用/禁用此控制器。 可以重置安全状态(按下保险杠等)。

Wiki: xbot_safety_controller (last edited 2019-10-10 10:52:41 by wangxiaoyun)