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roch_simulator: roch_gazebo

Package Summary

Metapackage for Soy roch simulation software

roch_simulator: roch_gazebo

Package Summary

Metapackage for SawYer roch simulation software

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文档

这个roch_simulator堆栈是Roch的一部分,主要提供了Roch的仿真模拟器而不需要真正的Roch。

对于现在,只提供Gazebo仿真,并且将来会支持更多模拟器例如:stdr_simulatorstage等等。

对于如何使用Roch模拟器,请查看教程得到更多信息。

通用包

  • roch_gazebo - Gazebo插件定义和扩展到机器人URDF。

    • 基本Gazebo模拟,使用ROS。

报错

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Wiki: cn/roch_simulator (last edited 2017-04-25 01:44:52 by Playfish)