denso_robot_ros: bcap_core | bcap_service | bcap_service_test | denso_robot_bringup | denso_robot_control | denso_robot_core | denso_robot_core_test | denso_robot_descriptions | denso_robot_gazebo | denso_robot_moveit_config

Package Summary

The denso robot ros stack constains libraries, configuration files, and ROS nodes for controlling a DENSO robot from ROS.

  • Maintainer status: developed
  • Maintainer: DENSO WAVE INCORPORATED <denso_robot_soft AT denso-wave.co DOT jp>
  • Author: DENSO WAVE INCORPORATED <denso_robot_soft AT denso-wave.co DOT jp>
  • License: MIT
  • Source: git https://github.com/DENSORobot/denso_robot_ros.git (branch: indigo-devel)

概要

denso_robot_rosはデンソーロボットをROSから制御するためのノード、ライブラリ、コンフィギュレーションファイルを含んだメタパッケージです。

対応コントローラは以下の通りです。

また、対応ロボットは以下の通りです。

denso_robot_rosにはVS060のURDFファイルとMoveItコンフィギュレーションファイルがデフォルトとして含まれます。

他のロボットタイプを利用する場合は、ROSConverterによりURDFファイルとMoveItコンフィグレーションファイルを生成してください。

ROSConverterの詳細な使用手順は こちらを参照してください。

インストール手順

パッケージをインストールするにはUbuntu上のターミナルで以下のコマンドを実行してください。:

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-denso-robot-ros

チュートリアル

パッケージのチュートリアルは こちらを参照してください。

バグの報告

Use GitHub to report bugs or submit feature requests. [View active issues]

Wiki: denso_robot_ros/ja (last edited 2018-10-09 13:23:36 by ToshitakaSuzuki)