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Package Summary
The denso robot ros stack constains libraries, configuration files, and ROS nodes for controlling a DENSO robot from ROS.
- Maintainer status: developed
- Maintainer: DENSO WAVE INCORPORATED <denso_robot_soft AT denso-wave.co DOT jp>
- Author: DENSO WAVE INCORPORATED <denso_robot_soft AT denso-wave.co DOT jp>
- License: MIT
- Source: git https://github.com/DENSORobot/denso_robot_ros.git (branch: indigo-devel)
Package Summary
The denso robot ros stack constains libraries, configuration files, and ROS nodes for controlling a DENSO robot from ROS.
- Maintainer status: developed
- Maintainer: DENSO WAVE INCORPORATED <denso_robot_soft AT denso-wave.co DOT jp>
- Author: DENSO WAVE INCORPORATED <denso_robot_soft AT denso-wave.co DOT jp>
- License: MIT
- Source: git https://github.com/DENSORobot/denso_robot_ros.git (branch: kinetic-devel)
Package Summary
The denso robot ros stack constains libraries, configuration files, and ROS nodes for controlling a DENSO robot from ROS.
- Maintainer status: developed
- Maintainer: DENSO WAVE INCORPORATED <fa-support AT denso-wave DOT com>
- Author: DENSO WAVE INCORPORATED <fa-support AT denso-wave DOT com>
- License: MIT
- Source: git https://github.com/DENSORobot/denso_robot_ros.git (branch: melodic-devel)
概要
denso_robot_rosはデンソーロボットをROSから制御するためのノード、ライブラリ、コンフィギュレーションファイルを含んだメタパッケージです。
対応コントローラは以下の通りです。
また、対応ロボットは以下の通りです。
denso_robot_rosにはVS060のURDFファイルとMoveItコンフィギュレーションファイルがデフォルトとして含まれます。
他のロボットタイプを利用する場合は、ROSConverterによりURDFファイルとMoveItコンフィグレーションファイルを生成してください。
ROSConverterの詳細な使用手順は こちらを参照してください。
インストール手順
パッケージをインストールするにはUbuntu上のターミナルで以下のコマンドを実行してください。:
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-denso-robot-ros
チュートリアル
パッケージのチュートリアルは こちらを参照してください。
バグの報告
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