チュートリアル

まず、チュートリアルをインストールします。

• wget --no-check-certificate http://ros.org/rosinstall -O ~/rosinstall
  chmod 755 ~/rosinstall
  ~/rosinstall -o ~/ros-tutorials http://www.ros.org/rosinstalls/ros_boxturtle_tutorial.rosinstall

ROSをインストールした時と同じように、チュートリアルを利用するために、シェルの環境設定を行ってください。次のコマンドで、バッシュ・シェルに自動的に環境変数を追加します。

echo "source ~/ros-tutorials/setup.sh" >> ~/.bashrc
. ~/.bashrc

今、使っているシェルだけの環境変数を設定したい場合は、

source ~/ros-tutorials/setup.sh

インストレーションがうまくできたか確認してみましょう。ROSチュートリアルに進んでください。