- turtlebotのナビゲーションスタックの設定
ロボットのナビゲーション構成についてのはじめの一歩, および, その他のもっと包括的なチュートリアルへのリファレンス
- turtlebotによるSLAMを用いた地図作成
gmappingを利用して地図を作成する方法
- 既知の地図を用いたTurtleBotの自律ナビゲーション
このチュートリアルでは既知の地図を用いてTurtleBotでナビゲーションを行う方法について述べます.
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ロボットのナビゲーション構成についてのはじめの一歩, および, その他のもっと包括的なチュートリアルへのリファレンス
gmappingを利用して地図を作成する方法
このチュートリアルでは既知の地図を用いてTurtleBotでナビゲーションを行う方法について述べます.
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Wiki: ja/turtlebot_navigation/Tutorials (last edited 2014-07-31 09:26:57 by YoshimaruTanaka)