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安装roch_simulator堆栈.

对于安装roch_simulator堆栈，这有两种方式帮助你。 第一种是从ros的debain存储库安装roch_simulator，使用命令apt-get。 第二种是从Github安装roch_simulator源码。

Debain安装

这个步骤非常简单，打开终端并输入如下命令：

• sudo apt-get install ros-indigo-roch-simulator

源码安装

在开始这个步骤之前，你应该有你自己的catkin工作空间。 在你的catkin工作空间的source(src)目录下，输入如下命令：

• git clone https://github.com/SawYer-Robotics/roch_simulator.git

在添加你的包后，确保已经安装了必要的依赖：

•  $ cd ~/catkin_ws/
   $ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y

从Github下载源码后，你可以在你的catkin工作空间下使用catkin_make进行编译。