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- Keyboard Teleop
Keyboard teleoperation of a turtlebot.
- Joystick Teleop
Joystick teleoperation of a turtlebot.
- Interactive Markers Teleop (pre-groovy)
A tutorial describing how to use rviz interactive markers for controlling the TurtleBot.
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- Keyboard Teleop
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- Joystick Teleop
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- Interactive Markers Teleop (pre-groovy)
A tutorial describing how to use rviz interactive markers for controlling the TurtleBot.
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- キーボード・テレオペ
turtlebotのキーボード・テレオペレーション
- ジョイスティック・テレオペレーション
turtlebotのジョイスティック・テレオペレーション.
- インタラクティブマーカー・テレオペ
TurtleBotをrvizのインタラクティブマーカーでコントロールする方法に関するチュートリアル
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- ジョイスティック・テレオペレーション
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TurtleBotをrvizのインタラクティブマーカーでコントロールする方法に関するチュートリアル
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