Only released in EOL distros:
Package Summary
ROS OpenNI is an open source project focused on the integration of the PrimeSense sensors with ROS.
- Author: Maintained by Radu Bogdan Rusu, Ken Conley, Tully Foote
- License: BSD
- Source: hg https://kforge.ros.org/openni/openni_ros (branch: electric-devel)
Package Summary
ROS OpenNI is an open source project focused on the integration of the PrimeSense sensors with ROS.
- Author: Maintained by Vincent Rabaud vrabaud@willowgarage.com, Tully Foote tfoote@willowgarage.com
- License: BSD
- Source: hg https://kforge.ros.org/openni/openni_ros (branch: default)
Contents
概要
このスタックはopenni_camera や openni_trackerのようなrosのドライバに関連したOpenNIとKinectを含みます。
インストール
このスタックはC Turtleでは使用できません。 This stack is not available in C Turtle.
Ubuntuのインストール
diamondback/Installation/Ubuntuでセットアップの指示にしたがったことを確認してください。そしたら、
sudo apt-get install ros-diamondback-openni-kinect
Ubuntu インストール
electric/Installation/Ubuntuの指示に従ったことを確認してください. そしたら:
sudo apt-get install ros-electric-openni-kinect
ソースベースのインストール
Rosinstall がシステムにインストールされる必要があります。もしインストールされていないのなら、以下のインストールの手順に従ってください。 : rosinstall.
- Openniドライバをシステムにインストールします。
hg clone https://kforge.ros.org/openni/drivers cd drivers make make install
Debian ユーザ: make と make installのステップをするかわりに、Debianのパッケージをインストールして、ビルドしたいかもしれません。これは、パッケージマネージャがシステムにインストールされたファイルをトラックすることが出きることを保証します。
make debian sudo dpkg -i *.deb
Mac OS X: 272:10395243b2dbのリビジョンをCheck out してください。Ticket #36のすべてのパッチを当ててください. Assuming you have NITE 1.3.1.5 Mac OS X tarballのコピーを持っていると思うので, Ticket #36, Comment #5の指示に従ってください. そしたら make と make installを行ってください。
# Get revision #272 hg clone https://kforge.ros.org/openni/drivers cd drivers hg checkout 272 # Apply patches from Ticket #36... patch openni/Makefile < openni-Makefile.patch patch ps_engine/Makefile < ps_engine-Makefile.patch # ...and so forth # First build nite directory if you have a local tarball according to Ticket #36, Comment #5 cd nite make TARBALL_URL=file:///Users/username/NITE-Bin-MacOSX-v1.3.1.5.tar.bz2 TARBALL=NITE-Bin-MacOSX-v1.3.1.5.tar.bz2 cd .. # Build and install drivers make make install
- ROS_PACKAGE_PATHにソースをCheckoutする:
hg clone https://kforge.ros.org/openni/openni_ros
- 全部をコンパイルする:
rosdep install openni_kinect rosmake openni_kinect
インストール後に、OpenNIの扱えるデバイスをつなぎ直す必要があります。それぞれのデバイスを動かすユーザは、'video'グループのメンバーである必要があります。
Ubuntu インストール
このスタックの機能は、二つのことなるスタックの中にわけられています。:openni_camera と openni_launchです.このスタックは廃止されました, 更新されたドキュメントで新しいスタックを参照してください。
sudo apt-get install ros-fuerte-openni-camera ros-fuerte-openni-launch
ROSドライバを実行する
openni_camera やopenni_trackerで続きをご覧ください。
Kinectの性能
ROSのドライバはPrimesenseのデバイス (PSDK5.0) と Kinectを使用することができます。デバイスをどのように実行し、どのtopicをパブリッシュするかはROS Driverのセクションをご覧ください
NITE
スケルトントラッキングライブラリはniteパッケージにあります。
メーリングリスト
OpenNIについての議論関しては、openni-dev@googlegroups.com (参加情報についてはhere をご覧ください)に参加してください。メーリングリストは Nabbleの http://openni-discussions.979934.n3.nabble.com で公的にアーカイブされています。
ROSバインディングに関する議論については、 ros-kinect@code.ros.org (参加情報については here をクリックしてください). メーリングリストは、公的にNabble: http://kinect-with-ros.976505.n3.nabble.com でアーカイブされています。
３D処理アルゴリズムやPCLに関する議論については、 pcl-users@code.ros.org にご参加ください(さらに詳しくは http://pointclouds.org をクリックしてください).
その他のOpenNIのインターフェースやPCLには奸計のないROSに関する一般的な質問は、 ros-users@code.ros.org にご参加ください。(より詳しくは http://www.ros.org/wiki/Support をご覧ください).
バグ報告
<<KforgeTracLink(openni openni_kinect)>>
