ROS (Robot Operating System) це набір бібліотек та інструменти, які допомогають розробникам створювати програмне забезпечення для роботів. Вона забезпечує апаратну абстракцію, драйвери пристроїв, бібліотеки, візуалізатори, передачу повідомлень, управління пакетами і багато іншого. ROS - це програмне забезпечення із відкритим кодом (ліцензія BSD).

Мови: Англійська | Німецька | Іспанська | Французька | Італійська | Японська | Корейська | Бразилійська Португальська | Португальська | Російська | Тайська | Турецька | Китайська | Українська

ROS:

• Встановлення

  • Встановлення ROS на вашій машині.

  Починаємо

  • Дізнайтеся про різні концепції, клієнтські бібліотеки і технічні можливості ROS.

  Підручники

  • Покрокова інструкція для вивчення ROS

  Як долучитися до спільноти?

  • Як долучитися до ROS спільноти? Як зареєструвати свій репозиторій коду?

  Підтримка

  • Що робити, якщо щось працює не так.

Програмне забезпечення:

• Дистрибутиви

  • Перегляд дистрибутивів різних версій ROS.

  Пакунки

  • 2000+ бібліотек доступних для ROS.

  Основні бібліотеки

  • API-інтерфейси для різних мов програмування.

  Загальні інструменти

  • Загальні інструменти для розробки і відлагодження програмного забезпечення.

Роботи/Апаратне забезпечення:

• Роботи

  • Роботи, які можна використовувати з ROS.

  Сенсори

  • Драйвери сенсорів для ROS.

  Мотори

  • Драйвери контролерів моторів для ROS.

Публікації, Курси і Події:

• Публікації

  • Опубліковані статті із відкритим кодом.

• Книги

  • Опубліковані книги з документацією і підручники з доступним відкритим кодом.

• Курси

  • Курси використання або вивчення ROS.

• Події

  • Минулі заходи і матеріали пов'язані із ROS.

Є кілька дзеркал цієї вікі для використання у всьому світі