インストール

1. インストール

   isoイメージ,debパッケージ,またはソースコードによるインストール手順

2. インストール後の設定

   ロボットのセットアップのためのカスタマイズ構成

3. ワークステーション(監視用PC)へのインストール

   監視用ワークステーションPCにソフトウェアをインストールする

4. ネットワークの構成設定

   turtlebotとワークステーションを相互に通信させる.

Turtlebotを始める

起動

1. TurtleBot の起動

   TurtleBot ソフトウェアの起動方法

2. TurtleBot のメンテナンスと充電

   このチュートリアルは, turtlebotのメンテナンスと充電について説明します

3. 3D視覚化

   三次元情報とkinect/asusからのカメラデータを視覚化する

テレオペレーション

1. キーボード・テレオペ

   turtlebotのキーボード・テレオペレーション

2. ジョイスティック・テレオペレーション

   turtlebotのジョイスティック・テレオペレーション

3. インタラクティブマーカー・テレオペ

   TurtleBotをrvizのインタラクティブマーカーでコントロールする方法に関するチュートリアル

キャリブレーション

1. TurtleBotのオドメトリとジャイロのキャリブレーション

外付けのジャイロを使用しているCreateの場合に限り必要な手順です。 ここではキャリプレーション、 またはナビゲーションをベースとした何らかのアプリケーションを実行する際に推奨されている、TurtleBotのキャリブレーションをテストする方法を示します。

高度な使用法

ナビゲーション

1. turtlebotによるSLAMを用いた地図作成

   gmappingを利用して地図を作成する方法

2. 既知の地図を用いたTurtleBotの自律ナビゲーション

   このチュートリアルでは既知の地図を用いてTurtleBotでナビゲーションを行う方法について述べます.

面白いもの

1. TurtleBot追従者デモ

   このチュートリアルはTurtleBotの追従者デモの実行方法について説明します

興味深いソフトウェア

1. TurtleBotパノラマデモ

   このチュートリアルはTurtleBotのパノラマデモをどう動かすかについて説明します

App Platform

このセクションを始める前に、rocon_app_platformで情報とチュートリアルを研究しておくことをおすすめします。

1. The Turtlebot App Manager

   Getting to know the new app manager - pairing and concert modes.

2. Turtlebot-Android Pairing

   Pairing your android with turtlebot applications.

3. Building Existing Android Apps

   Installation and build instructions for existing TurtleBot Android applications.

4. Create a Robot App

   How to create and install a robot application (rapp) for pairing or concert modes.

5. Create an Android App

   How to create an android app for robot-android pairing.

サポート

For questions about software, please use the standard ways to get support for ROS.

• Send questions to ros answers with the tag "turtlebot".

• General discussions happen on the sig mailing list (<ros-sig-turtlebot AT googlegroups DOT com>)

• Bug reports and pull requests to github.

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