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visualization: interactive_markers | rviz | rxbag_plugins

Package Summary

A 3d visualization environment for robots using ROS.

rviz

Package Summary

3D visualization tool for ROS.

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3D visualization tool for ROS.

viz: ros_base | rqt_common_plugins | rqt_robot_plugins | rviz

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3D visualization tool for ROS.

viz: ros_base | rqt_common_plugins | rqt_robot_plugins | rviz

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3D visualization tool for ROS.

viz: ros_base | rqt_common_plugins | rqt_robot_plugins | rviz

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3D visualization tool for ROS.

viz: ros_base | rqt_common_plugins | rqt_robot_plugins | rviz

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3D visualization tool for ROS.

viz: ros_base | rqt_common_plugins | rqt_robot_plugins | rviz

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3D visualization tool for ROS.

  • Maintainer status: maintained
  • Maintainer: Robert Haschke <rhaschke AT techfak.uni-bielefeld DOT de>, Chris Lalancette <clalancette AT openrobotics DOT org>, Alejandro Hernandez Cordero <alejandro AT openrobotics DOT org>
  • Author: Dave Hershberger, David Gossow, Josh Faust, William Woodall <william AT osrfoundation DOT org>
  • License: BSD, Creative Commons
  • Bug / feature tracker: https://github.com/ros-visualization/rviz/issues
  • Source: git https://github.com/ros-visualization/rviz.git (branch: noetic-devel)

概要

ユーザドキュメント

  1. User's Guide

  2. トラブルシューティング

  3. ビルドイン ディスプレイタイプ

チュートリアル

  1. マーカ: 基本立体を送る(C++)

    基本立体をrvizに送るためのvisualization_msgs/Markerメッセージの使い方を紹介します

  2. マーカ: 点と線(C++)

    点や線をrvizに送るためのvisualization_msgs/Markerメッセージをどのように使うかについて解説します

  3. インタラクティブマーカ: 準備

    このチュートリアルは、インタラクティブマーカが何であるかと、いくらかの基本的な概念を説明します

  4. インタラクティブマーカ: シンプルなインタラクティブマーカサーバを書く

    このチュートリアルは、単一のインタラクティブマーカを管理する最も単純なサーバをどのように作るかを説明します

  5. インタラクティブマーカ: 基本のコントロール

    このチュートリアルは、basic_controlsチュートリアルがどのように働くかを説明します

  6. Plugins: New Display Type

    How to write a plugin which adds a new display capability to RViz.

  7. Plugins: New Dockable Panel

    How to write a plugin which adds a new type of dock-able Panel widget to RViz.

  8. Plugins: New Tool Type

    How to write a plugin which adds a new tool to RViz.

  9. Librviz: Incorporating RViz into a Custom GUI

    How to write an application using an RViz visualization widget.

  10. Rvizをステレオで使う

    このチュートリアルではRvizで3Dステレオを描画する方法について学びます

API ドキュメント

Usage

rviz saves its current display configuration to ~/.rviz/ on exit. Even if started with a another display config file via command line parameters, so be sure to regularly save your favorite configuration. (open ticket)

Command Line Options

-h, --help

  • Print a help message describing the command line options.

-d, --display-config <arg>

  • Load configuration file <arg> at startup.

-t, --target-frame <arg>

  • Set the target frame to <arg>. Overrides the target frame specified in the config loaded (whether through -d or the auto-saved one).

-f, --fixed-frame <arg>

  • Set the fixed frame to <arg>. Overrides the target frame specified in the config loaded (whether through -d or the auto-saved one).

Recording Movies

rviz does not have a builtin capability to record movies. You can, however, use an application like GLC to do so. The RecordingOpenGLAppsWithGLC page has more information on recording and encoding.

Report a Bug

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Wiki: ja/rviz (last edited 2013-03-06 11:40:42 by Yuto Inagaki)